1 lipca 1927 r. Magistrat Warszawy powołał do życia Zakład Oczyszczania Miasta - pierwsze samodzielne, profesjonalne i dobrze zorganizowane przedsiębiorstwo. Dzień ten, współczesne MPO będące bezpośrednim kontynuatorem tradycji ówczesnego ZOM-u - przyjmuje za datę swojego powstania.

W 1951 roku przyjął nazwę Miejskie Przedsiębiorstwo Oczyszczania. Przedsiębiorstwo nadal - jako jedyne w Warszawie - świadczyło kompleksowe usługi związane z utrzymaniem czystości i zagospodarowaniem odpadów.

Zakład Oczyszczania Miasta zajął się między innymi oczyszczaniem ulic i placów miejskich z błota i śniegu, usuwaniem odpadów komunalnych, pochodzących zarówno z gospodarstw domowych, jak i tzw. "domów miejskich. Trzeba było się zająć także ich utylizacją. Ówczesny ZOM prowadził także takie działania jak wywożenie fekaliów z nieskanalizowanych kamienic, czy budowa i prowadzenie szaletów publicznych.

W 1929 roku Zakład oczyszczał wszystkie ulice Warszawy o gładkiej nawierzchni, przy zatrudnieniu ok. 2 tys. ludzi mających do dyspozycji 64 samochody i 160 koni.

W 1939 roku zakład był już dobrze wyposażonym i rozwiniętym przedsiębiorstwem. Pracowało w nim 1500 ludzi (w tym 900 przy oczyszczaniu miasta), którzy w dużym stopniu posługiwali się sprzętem mechanicznym; w tym ponad 70-cioma samochodami ciężarowymi oraz 42 specjalistycznymi takimi jak: śmieciarki, polewaczki, czy wozy asenizacyjne.
Wybuch II wojny światowej sprawił, że oprócz codziennej pracy, trzeba było także zająć się bieżącym odgruzowywaniem, usuwaniem niewypałów, transportem zabitych i rannych.. Zważywszy, że duża część załogi miała wyznaczone zadania obronne jako członkowie drużyn odkażających i służb przeciwpożarowych, nie było to zadanie łatwe. Dzięki powstałemu tutaj ośrodkowi pracy konspiracyjnej w budynkach zakładu ukryto między innymi ponad 100 tys. litrów benzyny, która posłużyła później do walk w czasie Powstania Warszawskiego.

Po wojnie zakład rozpoczął swoją pracę od odgruzowywania stolicy, oczywiście nie zaniedbując innych prac, typowych dla jego tradycyjnej działalności.

W 1951 roku przyjął nazwę Miejskie Przedsiębiorstwo Oczyszczania. Przedsiębiorstwo nadal - jako jedyne w Warszawie - świadczyło kompleksowe usługi związane z utrzymaniem czystości i zagospodarowaniem odpadów.
Dynamiczny rozwój przedsiębiorstwa datuje się na lata siedemdziesiąte. Powstał wtedy Program Poprawy Usług i Rozwoju Miejskiego Przedsiębiorstwa Oczyszczania. W ramach tego planu powołanych zostało pięć specjalistycznych Dzielnicowych Zakładów Oczyszczania: w Śródmieściu, na Mokotowie, Woli, a także Pradze Północ i Pradze Południe. Każdy obsługiwał swój rejon i był odpowiedzialny.za jego czystość. W latach osiemdziesiątych powstały dwa kolejne zakłady: na Żoliborzu i Ochocie. Wszystkie oddziały firmy zapewniały pełną obsługę porządkową miasta zarówno w zakresie zagospodarowania odpadów, jak i i całorocznego oczyszczania ulic, placów i chodników.